2005年9月，安泰生物顺利实现搬迁到永丰新址。

2003年11月18日，北京安泰生物医用材料有限公司成立，注册资金3000万元。

2003年10月23日，JR系列冠脉支架及输送系统获得上市许可。

2003年1月17日，JRZ系列不锈钢Z型支架及其输送系统、JRN系列镍钛形状记忆支架及其输送系统（食道、胆道、尿道等）、JRS系列自弹式血管内支架及其输送器产品获得准产证。

2002年6月14日，经北京市发展计划委员会批准[京计高技字（2000）第0937号]，承担介入性治疗器械高技术产业化推进项目。2002年12月24日，国家计委批复部署介入性治疗器械高技术产业化示范工程项目。

2000年5月29日，经中国证监会核准，公司在深圳证交所完成了6000万A股股票的发行上市工作。截至2001年6月，公司注册资本为24416万元。

2000年5月22日，JRZ系列不锈钢Z型支架及其输送系统、JRN系列镍钛形状记忆支架及其输送系统（食道、胆道、尿道等）、JRS系列自弹式血管内支架及其输送器产品获得上市许可。

1999年12月，口腔材料通过中国医疗器械质量认证中心的质量体系认证。